从深圳五金冲压厂的经验摸索中得知，员工对一个设备操作的熟练度越高，生产出来的产品质量越好，在五金加工机械手操作上也是如此，虽然是机械自动化，但也离不开人工调试，及时检查监控等工作，人力的调节起关键的作用。

指令程序运行的参数设置：

在手动模式下，采用手动程序上下、摆臂、前后、旋转、翻转等运动方式或手推机器手臂进行上下、摆臂和前后等运动方式调试指令位置参数。

一般先进行取料位置或放料位置的冲压指令参数设置，整个冲压指令程序的关节点参数设置，深圳五金冲压厂的五金加工机械手操作规范如下。

 

P1 ：关节 取料

P2 ：关节 取料上方（“取料”步骤后的取料上方）

P3 ：关节 取料上方（“取料”步骤前的取料上方）

P4 ：关节 取料完成

P5 ：关节 取料等待

P6 ：空移 (向上翻转产品于工作台上方)

P7 ：空移 (移动到翻转工作台产品定位正上方)

P8 ：空移 ( 放料)

P9：空移 (打开气阀，向下垂直移动)

P10：空移 (从下方水平向后退出到翻转工作台外安全区位置)

 

P11：空移 (机械手臂翻转,并垂直上移)

P12：关节 放料

P13：关节 放料上方 （“放料”步骤后的放料上方）

P14：关节 放料上方 （“放料”步骤前的放料上方）

P15：关节 放料完成

P16：关节 放料等待

P17：关节 取料(翻转工作台产品定位放置处)

P18：空移 (机械手臂直线前移到翻转工作台产品定位上方)

P19：关节 空移（从取料完成越过此关节后转到取料等待位置，使其安全跨越翻转工作）

以上是五金加工机械手参数设置的一小部分，更多的深圳五金冲压厂知识有待下回分解。