随着科技的发展，信息自动化应用越来越广泛，制造业最明显的就是五金加工机械手的使用了，很多深圳五金冲压厂引进了这种设备，大大提高了生产能力和效率，产品输出优质，也缩短了纳期，可谓一举多得。

下面提供两点操作方法说明

一、     放料等待指令参数的设置

1.   在设置“放料完成”关节点指令程序后，点击激活“取放料等待”指令程序。

2.   点击界面上方的“指令属性”，并确认 “放料等待”指令程序的位置号是否与“放料完成”指令程序位置号一致。若一致，则直接点击“载入点”，并点击“确认”。若位置号不一致，则将“放料等待”指令程序位置号修改与“放料完成”指令程序号位置一致，并完成载入点和确认，完成“放料等待”指令程序运行步骤参数值设置。

二、     五金加工机械手需要翻转的冲压模式指令编辑

首先在指令程序编辑界面中右边的冲压模式下创建指令运行程序步骤，并按照下列冲压指令集顺序点击建立深圳五金冲压厂产品的指令运行程序步骤。冲压指令集编辑顺序共22个指令,20个关节点。

1.   标签指令

2.   空移 （从取料完成越过此关节后转节到取料等待位置，使其安全跨越翻转工作）

3.   取料等待

4.   取料上方

5.   取料

6.   取料上方

7.   取料完成

8.   空移 (向上翻转产品于工作台上方)

9.   空移 (移动到翻转工作台产品定位上方)

10. 空移 ( 放料)

11. 空移 (打开气阀，向下垂直移动)

12. 空移 (从下方水平退出到翻转工作台外安全区位置)

13. 空移 (机械手臂翻转,并垂直上移)

14. 空移 (机械手臂直线前移到翻转工作台产品定位上方)

15. 取料 (翻转工作台产品定位放置处，打开气阀)

16. 空移 (取料上方)

17. 放料等待

18. 放料上方

19. 放料

20. 放料上方

21. 放料完成

22. 跳转指令

以上就是深圳五金冲压厂日常工作中五金加工机械手的两点操作方法，希望对你有所帮助。