五金冲压机械手是冲件生产的常用工具，特别在大批量生产中起重要的作用，许多精密冲压件定制厂在设备更新中都会采用这种设备，虽然操作难度有点高，但是在节省人力成本，提高产能方面占优势。

此处主要描述放料上方、放料完成两个指令的详细操作步骤：

一、     放料上方指令程序参数的设置

1.   完成 “放料”指令参数值设置后，按示教器右上角的上下移动键中的“＋”，则机器手臂逐渐上升，在确保与下模具的管位或销钉上方高度30mm以上，并确认五金冲压机械手臂不能碰撞模具的任何部位时，可载入这个“放料上方”的指令程序运行步骤10参数值的设置。

2.   点击放料前的指令程序步骤“放料上方”。精密冲压件定制厂的操作员激活后，点击界面上方的“指令属性”，并确认其位置号是否与 “放料”指令程序后面的“放料上方”指令程序位置号一致。若一致，则直接点击“载入点”，并点击“确认”。若位置号不一致，则将“放料”指令程序前的“放料上方”位置号修改一致，并载入点和确认，完成指令程序运行步骤8参数值设置。

二、     放料完成指令参数的设置

1.   移动五金冲压机械手臂 ,并确认其一个安全的放料等待位置点,其机器手臂的高度基本与取料上方的高度一致。

2.   最后，经精密冲压件定制厂的操作员按下示教器前方下面的红色使能开关后 (不松手),并点击“载入点”,“放料完成”指令程序运行步骤11参数便完成设置。