衔接上一章节，五金加工机械手的操作知识量比较丰富，东莞五金冲压定制厂的员工认真学习了一段时间之后，实际操作基本符合规范，产品合格率比以前高出不少，更明显的是产能的提高，单位时间内的产量比以前纯手工作业提升30%。

这里提供3个小节的补充，希望对你有所帮助。

一、     关节空移 (向上翻转产品于工作台上方) 指令参数的设置  

1.   在“取料完成”关节点完成设置后，按示教器显示屏右边的“翻转”键，向上翻转，直至翻转工作台上方。

2.   确认五金加工机械手在安全运动关节点位置时，按下示教器上的使能开关（不松手），然后点击“载入点”，最后东莞五金冲压定制厂的员工就能完成此指令程序运行，实施步骤8参数值设置。

二、     关节 空移 (放料)指令参数的设置。 

1.   朝产品的目标放置位置正上方移动机械手臂，并按示教器上的手动上下移动键“－”，使其缓慢落至翻转工作台目标放置位置处。

2.   用扳手调节翻转架上的固定器，使其产品能够在翻转工作台上的放置位置上下垂直顺畅移动。

3.   确定放料关节点OK后，点击“载入点”，完成指令程序运行步骤10参数的设置。

三、     关节 空移 (移动到翻转工作台产品定位上方)指令参数的设置。  

1.   将五金加工机械手臂垂直向上移动，在确保安全高度后，东莞五金冲压定制厂的作业员就可以载入关节运动指令程序，实行步骤9参数值设置。